三国时期机械制造家。字德衡。魏扶风（今陕西兴平西南）人。因在传动机械方面造诣较深，时人称其为天下之名巧。曾重造指南车创制灌溉用的翻车（即龙骨水车），是当时先进的生产工具之一还试制作为攻城器具的轮转式发石机，能连续发射砖石至数百步。
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